Upload Image...
Robot delta gắp đặt xúc xích Sabuka – SBK – SDR1000
SKU:
TỐC ĐỘ GẮP: 20 – 50 lần gắp/phút (tốc độ gắp phụ thuộc vào số lượng robot)
TẢI TRỌNG ĐẦU GẮP: 1.0kg – 3.0kg
HỆ THỐNG NHẬN DIỆN: Camera Vision (Cognex/Keyence) nhận diện màu sắc, hình dáng
ỨNG DỤNG: ứng dụng rộng rãi trong các ngành thực phẩm chế biến như xúc xích, thịt nguội, giò chả, snack, bánh kẹo, thực phẩm đóng gói sẵn,….
Robot delta gắp đặt xúc xích tự động Sabuka SBK – SDR1000
Robot delta gắp đặt xúc xích Sabuka SBK – SDR1000 là giải pháp tự động hóa hiện đại ứng dụng công nghệ robot delta công nghiệp kết hợp hệ thống thị giác máy tính (Vision System), giúp gắp và sắp xếp sản phẩm với tốc độ 20 – 50 lần/phút (tùy cấu hình robot) và tải trọng đầu gắp từ 1.0 – 3.0kg.
Hệ thống camera Vision (Cognex/Keyence) cho phép nhận diện chính xác màu sắc, hình dạng theo thời gian thực, đảm bảo độ chính xác cao và vận hành ổn định. Thiết bị phù hợp cho nhiều ứng dụng như xúc xích, thịt nguội, giò chả, snack, bánh kẹo và thực phẩm đóng gói sẵn.
Thông tin chi tiết
Thông số kỹ thuật
Ứng dụng
Thông tin chi tiết
Giải pháp robot delta công nghiệp tốc độ cao cho ngành chế biến thực phẩm
Trong các dây chuyền sản xuất xúc xích hiện đại, công đoạn gắp – đặt sản phẩm vào khay hoặc đưa vào máy đóng gói luôn là khâu ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất và độ ổn định của toàn bộ hệ thống. Khi vẫn phụ thuộc vào thao tác thủ công, doanh nghiệp thường gặp các vấn đề như sai lệch vị trí, tốc độ không đồng đều và khó kiểm soát tiêu chuẩn vệ sinh trong sản xuất thực phẩm.

Robot delta gắp đặt xúc xích Sabuka SBK – SDR1000 được phát triển như một giải pháp tự động hóa toàn diện, ứng dụng công nghệ robot delta công nghiệp kết hợp hệ thống thị giác máy tính (Vision System). Thiết bị cho phép nhận diện và xử lý sản phẩm theo thời gian thực, thực hiện chính xác các thao tác Pick & Place với tốc độ cao mà không cần dừng băng tải, từ đó tối ưu hiệu suất vận hành của toàn bộ dây chuyền.
Với thiết kế chuyên biệt cho ngành thực phẩm, hệ thống robot delta gắp đặt thực phẩm này không chỉ đảm bảo độ chính xác và tính ổn định mà còn đáp ứng các tiêu chuẩn nghiêm ngặt về vệ sinh. Đây là giải pháp lý tưởng giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, giảm phụ thuộc nhân công và từng bước hiện đại hóa dây chuyền sản xuất theo hướng tự động hóa và bền vững.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của robot delta
Hệ thống robot delta gắp đặt thực phẩm Sabuka SBK – SDR1000 được phát triển dựa trên cơ chế robot delta công nghiệp dạng song song (Parallel Robot), gồm 3 hoặc 4 cánh tay liên kết đồng bộ với nhau thông qua các khớp động học chính xác cao. Cấu trúc này cho phép robot thực hiện chuyển động linh hoạt trong không gian 3D với tốc độ cực cao, độ rung thấp và độ chính xác vượt trội, đặc biệt phù hợp với các ứng dụng Pick & Place trong ngành thực phẩm.
Về cấu tạo, hệ thống bao gồm các thành phần chính:
- Cụm robot delta với cánh tay sợi carbon siêu nhẹ
- Hệ thống thị giác máy tính (Vision System)
- Bộ điều khiển trung tâm và servo motor
- Đầu gắp (gripper) chuyên dụng cho từng loại sản phẩm
- Hệ thống băng tải cấp liệu và đồng bộ tốc độ

Nguyên lý hoạt động của robot delta gắp đặt xúc xích được thực hiện theo quy trình khép kín và hoàn toàn tự động:
- Sản phẩm xúc xích được cấp liên tục trên băng tải
- Camera Vision chụp ảnh và phân tích dữ liệu theo thời gian thực
- Hệ thống xác định chính xác vị trí, hướng và trạng thái của từng sản phẩm
- Bộ điều khiển tính toán quỹ đạo di chuyển tối ưu
- Robot thực hiện thao tác gắp và đặt sản phẩm vào khay hoặc máy đóng gói
Toàn bộ quá trình diễn ra liên tục với độ trễ gần như bằng 0, không cần dừng băng tải, giúp hệ thống robot delta công nghiệp duy trì tốc độ ổn định và tối đa hóa năng suất. Đây chính là điểm khác biệt cốt lõi giúp robot delta gắp đặt xúc xích vượt trội so với phương pháp thủ công hoặc các hệ thống tự động hóa truyền thống.
Thông số kỹ thuật
| Model | SBK – SDR1000 |
| Số trục (Axes) | 3 Trục (Tiêu chuẩn) / 4 Trục (Tùy chọn xoay đầu gắp) |
| Tầm với tối đa (Working Diameter) | 800 – 1200 mm |
| Tốc độ gắp (Pick & Place Rate) | 20 – 50 lần gắp/phút (tốc độ gắp phụ thuộc vào số lượng robot) |
| Tải trọng đầu gắp (Payload) | 1.0kg – 3.0kg |
| Độ chính xác lặp lại | ± 0.1 mm |
| Hệ thống nhận diện | Camera Vision (Cognex/Keyence) nhận diện màu sắc, hình dáng |
| Vật liệu khung & cánh tay | Sợi Carbon (siêu nhẹ) & Inox 304/316 |
| Động cơ điều khiển | Servo Motor (Panasonic/Delta/Schneider) |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP65/IP67 (Chống nước, dễ vệ sinh xịt rửa) |
Ứng dụng
Ngành chế biến thực phẩm: Hệ thống robot delta gắp đặt xúc xích được ứng dụng trực tiếp trong các dây chuyền chế biến thực phẩm hiện đại, đặc biệt là các công đoạn yêu cầu tốc độ cao và độ chính xác tuyệt đối. Với khả năng xử lý theo thời gian thực, robot delta gắp đặt thực phẩm đảm nhiệm hiệu quả việc gắp và xếp xúc xích vào khay, đưa sản phẩm vào máy đóng gói hoặc phân loại theo kích thước, hình dạng. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể tối ưu năng suất, giảm sai sót và đảm bảo tính đồng đều của thành phẩm.
Các sản phẩm thực phẩm tương tự: Không chỉ giới hạn ở xúc xích, robot delta công nghiệp còn được sử dụng rộng rãi cho nhiều dòng sản phẩm khác trong ngành thực phẩm như thịt nguội, giò chả, snack, bánh kẹo và các loại thực phẩm đóng gói sẵn. Khả năng tùy biến đầu gắp và lập trình linh hoạt giúp hệ thống thích ứng với nhiều loại sản phẩm có đặc tính khác nhau, từ mềm, dễ biến dạng đến sản phẩm đã đóng gói hoàn chỉnh.
Dây chuyền sản xuất tự động: Trong các nhà máy hiện đại, robot delta gắp đặt xúc xích đóng vai trò quan trọng trong việc xây dựng dây chuyền sản xuất tự động hóa. Hệ thống có thể tích hợp đồng bộ với các thiết bị như máy đóng gói, băng tải và hệ thống kiểm tra chất lượng, tạo thành quy trình sản xuất khép kín. Điều này đặc biệt phù hợp với các dây chuyền đóng gói thực phẩm tốc độ cao và các nhà máy xuất khẩu yêu cầu tiêu chuẩn vệ sinh nghiêm ngặt, giúp doanh nghiệp nâng cao năng lực sản xuất và đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế.
HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA SẢN PHẨM
Sản phẩm liên quan
Hệ thống ứng dụng công nghệ robot tự động nhằm tối ưu hóa quy trình sản xuất, nâng cao độ chính xác và giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động thủ công.
khách hàng của chúng tôi
Trong suốt thời gian hình thành & phát triển, Cao Việt Mỹ rất vinh hạnh khi được nhiều khách hàng tin tưởng chọn lựa và gắn bó lâu dài. Chúng tôi luôn tự hào là đơn vị được sự tín nhiệm cao của nhiều quý khách hàng.
Giải thưởng và chứng nhận



